# 全国大学生智能汽车竞赛-室外Ros无人车仓库

**Repository Path**: XiaobaiC-liang/ros_car

## Basic Information

- **Project Name**: 全国大学生智能汽车竞赛-室外Ros无人车仓库
- **Description**: 【仙桃壹队】全国大学生智能汽车竞赛-室外Ros无人车仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-10-14
- **Last Updated**: 2024-10-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 【仙桃壹队】第十八届全国大学生智能汽车竞赛-室外Ros无人车仓库

<div style="display: flex; justify-content: center;">
  <img src="./【图片】/仙桃壹队logo.png" alt="仙桃壹队" width="300" height="100">
</div>


## 比赛介绍

无人车在室外运行中，第一圈需要探索未知环境，识别障碍物并构建赛道地图，  后续第二圈运行中需要根据已探索的赛道地图进行加速冲刺，第二圈结束后继续沿赛道行驶，直到检测到停车标志牌后停止。

比赛场地为不规则环形场地，由红蓝两色锥桶搭建而成，整体赛道由直线区域、"S"弯、直角区域、圆形区域等部分元素或全部元素构成，具体特征如下：

<div style="display: flex; justify-content: center;">
  <img src="./【图片】/赛道.png" alt="仙桃壹队" width="600" height="300">
</div>

## 参考链接

1.	【学习资料(旧版本)】学习资料下载地址:https://share.weiyun.com/LtsqsurJ
2.	【学习资料(最新版)】链接：https://pan.baidu.com/s/1lv64ah7NFGhiZEBHj67HOA 
提取码：AAAA 
3.	【指导手册】链接：https://pan.baidu.com/s/16fc9Zd299jTz5vMGX1cO_A 提取码：AAAA 
4.	【(参考)学习资料】链接：https://pan.baidu.com/s/1s7NcIjWew-73pArL3UBUTA 
提取码：AAAA （里面有视觉相关的部分，更详细）
5.	【原车镜像】链接：https://pan.baidu.com/s/1U_YQs9Fu0ki60RaxXe-IhQ 提取码：AAAA
6.	【VNC连接器】链接：https://pan.baidu.com/s/1Hr44AwuJPmQxTp3bWnH54Q 提取码：AAAA 
7.	【一键安装Ros(基于Ubuntu系统)】https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7%B3%BB%E5%88%97?lang=zh-CN
8.	【精通ROS课程(赵虚左)】https://www.bilibili.com/video/BV1Ub4y1a7PH?p=1&vd_source=7fc2b88f9c5b46ebff334cc9f1ea3689