# MGS-Machinery

**Repository Path**: YT_Unity/mgs-machinery

## Basic Information

- **Project Name**: MGS-Machinery
- **Description**: Unity3D 机械关节，铰链绑定 插件包
- **Primary Language**: C#
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 20
- **Created**: 2017-06-26
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#MGS-Machinery

##概述
Unity3D 工程机械以及常见机构铰链，关节绑定 插件包。

##实现
- 扩展编辑器代码，辅助关节绑定，显示绑定标注，限制等信息。
- FreeCrank.cs 自由曲柄机构，围绕特定轴向自由旋转，用于绑定工程车辆的上车部分以及其他自由旋转机构，例如：挖掘机上车。
- LimitCrank.cs 受限曲柄机构，围绕特定轴向在指定范围内旋转，用于绑定机械上范围旋转机构，例如：起重机大臂。
- SynchroCrank.cs 同步曲柄机构，用于绑定变速箱等同步旋转的机构。
- CrankRocker.cs 曲柄摇杆机构，平面四杆机构，由曲柄，连杆，摇杆和机架组成，例如：挖掘机的铲斗联动机构，装载机的铲斗
  联动机构。
- CrankSlider.cs 曲柄滑块机构，平面联动机构，由曲柄，连杆，滑块组成，例如：往复活塞式内燃机。
- RockerHinge.cs 摇杆铰链，空间联动机构，由摇杆某个轴向的旋转驱动它一起旋转，例如：动力油缸的底座。
- RockerJoint.cs 摇杆机构，用于绑定液压油缸。
- RockerLock.cs 摇杆限位锁，用于限定摇杆机构之间的距离，例如：限定液压油缸的最大/最小伸缩范围。
- RockerRivet.cs 摇杆铆钉， 用于将关节钉在摇杆上，随摇杆旋转而位移。
- CeTelescopicJoint.cs 中心往复移动关节，用于绑定移动，滑动关节；配合RockerJoint绑定球形铰接，万向节等。
- TelescopicJoint.cs 单向移动，滑动关节。
- SyTelescopicArm.cs 同步位移机构，配合TelescopicJoint绑定起重机支腿等关节。
- SeTelescopicArm.cs 序列位移机构，配合TelescopicJoint绑定起重机伸缩大臂等机构。

##案例
- 8个关节绑定案例，曲柄，同步曲柄，伸缩，同步伸缩，曲柄摇杆，曲柄滑块等以供读者参考。
- 7个完整机械绑定案例，起重机，挖掘机，装载机，内燃机，星型飞机发动机等以供读者参考。