# 无人机遥控器

**Repository Path**: Yancl0416/drone-remote-control

## Basic Information

- **Project Name**: 无人机遥控器
- **Description**: 俺滴毕设-四旋翼无人机遥控器
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-02-11
- **Last Updated**: 2025-07-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 遥控器

## 说明

硬件：STM32F103C8T6
软件：HAL 库+FreeRTOS

## 功能

-   2.4G 通信：将遥控器按键信息通过 2.4G 发送到飞控端

## 说明

1. 创建工程
2. 添加原理图
3. 添加数据手册
4. CubeMX 配置
5. 已修改 CubeMX 配置，自检通过
6. 更新 2.4G 代码，和飞控板同步，并且发送接收成功
7. 修改 ADC 配置，配置 ADC+DMA 四路连续转换，读取到原始数据，并打印输出到串口
8. 新建 App 层 处理摇杆数据(极性和数据范围)
9. 滑动窗口滤波 取最近 N 次的平均值
10. 注意油门拉到最低，其他摇杆默认，长按 key5 一秒开始校准
11. 校准完成后，进行中点限幅，摇杆数据正常！
12. 微调按键
13. 遥控数据解析成功！
14. 重新计算数据长度的小 bug 修改
15. 使用 FreeRTOS，移植工程
16. 重写按键，增加软件定时器，按键防抖
17. 调试按键，长按短按成功
18. 按键 5 长按，PC13 熄灭，进行摇杆的校准，等待摇杆校准完成，PC13 重新亮起！
19. 做个自己的 OLED 屏幕，显示遥控数据，并将数据显示成矩形的进度条形状！
20. 修改了 2.4G 传输的数据长度，删除无用数据，数据传输成功！
21. 更新 PCB 文件