diff --git a/air_service/framework/proto/airos_traffic_light.proto b/air_service/framework/proto/airos_traffic_light.proto
index 614b5389ff5c8f2f58bc05fee62170b85dffd229..e1e950ccf7209300415249bc73dfe3a1b924c6b1 100644
--- a/air_service/framework/proto/airos_traffic_light.proto
+++ b/air_service/framework/proto/airos_traffic_light.proto
@@ -76,6 +76,8 @@ enum DeviceWorkState {
 message OneStepInfo {
   required LightState light_status = 1; // 灯组状态
   optional int32 duration = 2;          // 当前步色完整时长
+  optional double time_confidence = 3; // 时间置信度，取值为0和1之间的小数，
+                                       // 0代表时间完全不准确，1代表时间完全准确
 };
 
 message TrafficLightDeviceInfo {
@@ -96,6 +98,8 @@ message TrafficLightPhase {
       6; // 灯组的步色信息（最少3个元素，第1个为当前步色、第2个为下一个步色、第3个为下下个步色）
   optional int32 right_way_time = 7; // 获得路权时长（周期内可通行时长，周期时长
                                      // = 路权获得时长 + 路权丢失时长）
+  optional int32 entry_direction = 8; // 进口方向，取值范围[0, 359]
+                                      // 正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度
 };
 
 message TrafficLightIntersection {
diff --git a/app/framework/proto/v2xpb-asn-spat.proto b/app/framework/proto/v2xpb-asn-spat.proto
index ea04927cce06d20b9aa6d79b3055dc4168280089..ef449c69b60798306ef99c141604f298777343c1 100644
--- a/app/framework/proto/v2xpb-asn-spat.proto
+++ b/app/framework/proto/v2xpb-asn-spat.proto
@@ -16,6 +16,8 @@ message SpatIntersection {
   optional int32 node_id = 2 [ default = -1 ];
   optional int32 moy = 3 [ default = -1 ];
   optional int32 dsecond = 4 [ default = -1 ];
+  optional int32 time_confidence = 5 [default = -1];
+  optional string controller_status = 6 [default = ""];
   //
   repeated SpatPhase phases = 10;
 }
@@ -30,6 +32,7 @@ message SpatPhaseState {
   optional double timing_start = 2 [ default = nan ];
   optional double timing_end = 3 [ default = nan ];
   optional double timing_duration = 4 [ default = nan ];
+  optional int32 time_confidence = 5 [default = -1];
 }
 
 enum SpatPhaceColor {
diff --git a/base/device_connect/proto/traffic_light_data.proto b/base/device_connect/proto/traffic_light_data.proto
index fc62dfaa8a5fa6753188e6d38bf3a10a478c8665..9b8e0ee60d2a82ce198d4706f06a1ab50495964c 100644
--- a/base/device_connect/proto/traffic_light_data.proto
+++ b/base/device_connect/proto/traffic_light_data.proto
@@ -71,6 +71,8 @@ enum DataSource {
 message OneStepInfo {
   required LightState light_status = 1; // 灯组状态
   optional int32 duration = 2;          // 当前步色完整时长
+  optional double time_confidence = 3; // 时间置信度，取值为0和1之间的小数，
+                                       // 0代表时间完全不准确，1代表时间完全准确
 };
 
 // 一个灯组的步色信息
@@ -81,6 +83,8 @@ message OneLightInfo {
   optional int32 count_down = 4;           // 灯组当前状态结束倒计时
   repeated OneStepInfo step_info_list = 5; // 灯组的步色信息
   optional int32 right_way_time = 6;       // 获得路权时长
+  optional int32 entry_direction = 7;      // 进口方向，取值范围[0, 359]
+                                           // 正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度
 };
 
 enum DeviceWorkState {