Iterative Linear Quadratic Regulator with auto-differentiatiable dynamics models
最近更新: 2个月前Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
最近更新: 4个月前Apollo7.0中抽出CyberRT单独编译,期望通过 cmake && make && make install 将CyberRT的构建、使用更加灵活,使用起来和ROS 一样简单。
最近更新: 3年多前Minimal set of packages required to build jsk_rviz_plugins
最近更新: 6年前