# DJIControlApplication

**Repository Path**: _killiness/djicontrol-application

## Basic Information

- **Project Name**: DJIControlApplication
- **Description**: 使用DJI mobile sdk开发，控制大疆无人机，传输数据到服务器，实现远程pc控制。
- **Primary Language**: Java
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-02-18
- **Last Updated**: 2025-05-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DJIControlApplication

#### 介绍
使用DJI mobile sdk开发，控制大疆无人机，传输数据到服务器，实现远程pc控制。

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程
M300RTK专用遥控器

app启动后先进性SDK注册，然后再开启websockets service

ws数据传输为json格式

{
    takeoff:true,
    landing:true,
    flightControlData:{
        pitch:0.00
        roll:
        yaw:
        verticalThrottle:
    }
}


控制时采用自身坐标系，都使用速度模式，发送指令频率25HZ