# ROS2

**Repository Path**: aaaasdasdas/ros2

## Basic Information

- **Project Name**: ROS2
- **Description**: 基于ROS2开发***
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-05-30
- **Last Updated**: 2024-06-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS2

#### 介绍
基于ROS2开发***

#### 环境
```
linux >> arm >> docker >> ros2 >> cpp
```

#### 介绍
1、save_image.cpp >> 读取大恒相机视频流，逐帧保存到本地。此代码是从内存中读取图像保存，速度会快。但同时也存在着图像内存过大的问题，导致带宽不足丢帧。