基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
最近更新: 2年多前基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
最近更新: 接近4年前嵌入式，计算机常用电子书籍整理，并且附带下载链接，涵盖：ARM体系与架构，C/C++语言，汇编语言，操作系统，计算机网络，计算组成原理，Linux驱动，Linux内核，单片机开发，程序员认知成长，笔试面试技巧等书籍。长期更新中，欢迎star~
最近更新: 接近4年前该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
最近更新: 接近4年前一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
最近更新: 接近6年前RT-Thread for IoT Board (STM32L4 + Wi-Fi, sensor, lcd, audio etc)
