# MaxXYHiSpd

**Repository Path**: allenembedlee/MaxXYHiSpd

## Basic Information

- **Project Name**: MaxXYHiSpd
- **Description**: 使用DDA算法进行XY轴2轴插补, 脉冲引脚+方向引脚控制驱动器输出
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 18
- **Created**: 2024-03-27
- **Last Updated**: 2024-03-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MaxXYHiSpd

#### 介绍
使用DDA算法进行XY轴2轴插补, 脉冲引脚+方向引脚控制驱动器输出. DDA算法的好处是可以轻松做多轴插补, 哪怕是6轴或是100轴, 都一样的写法. 只要你的驱动芯片速度够用.


#### 软件架构
本驱动程序是我从第一版本的项目文件中提取而出,提取出来以后并没有额外再次测试(之前项目中已经长期使用). 本程序在GCC编译器下使用C++编写, 如果你使用C语言, 只要把类(Class)里面的函数提取出来即可.


#### 使用说明

 **//定义一个电机实例 MOTORZ1** 


```
MaxXYHiSpd MOTORXY;
MOTORXY.begin( TIM1,1000,PIN_X_Pls,PIN_X_Dir,PIN_Y_Pls,PIN_Y_Dir,OUTPUT,OUTPUT,LOW );
```


 **//设置电机速度(1000转/分钟)** 

`MOTORXY.speed(1000);`

 **//使能电机加减速功能** 

`MOTORXY.EnRamp(true);`

 **//设置加减速长度(300脉冲)** 

`MOTORXY.RampLength(300);`

 **//设置电机的最小速度(30转/分钟)** 

`MOTORXY.MinSpeed(30);`

 **//重要:将scan()函数放入定制器1的中断函数中,才能自动输出脉冲** 


```
void MAX_TIMER1_ISR(void)
{
    MOTORXY.scan();
}
```

 **//电机移动函数** 

 **//XY轴自动插补运行到坐标(1500,3000)处,并自动加减速** 

`MOTORXY.MoveTo(1500,300); `