# gps_serial

**Repository Path**: alvin_huang/gps_serial

## Basic Information

- **Project Name**: gps_serial
- **Description**: ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信，按照约定协议解析定位数据，并发布ROS话题
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 15
- **Forks**: 5
- **Created**: 2019-11-13
- **Last Updated**: 2025-07-17

## Categories & Tags

**Categories**: gis

**Tags**: None

## README

# gps_serial

#### 介绍
ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信，按照约定协议解析定位数据，并发布ROS话题

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)