# Prometheus **Repository Path**: amovlab/Prometheus ## Basic Information - **Project Name**: Prometheus - **Description**: Open source software for autonomous drones. - **Primary Language**: C++ - **License**: Apache-2.0 - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 255 - **Forks**: 60 - **Created**: 2022-05-06 - **Last Updated**: 2025-06-30 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README prometheus logo # Prometheus - 自主无人机开源项目 [[English Readme]](https://github.com/amov-lab/Prometheus/blob/master/README_EN.md) **Prometheus**是希腊神话中最具智慧的神明之一，希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。 ## 项目总览 Prometheus是一套开源的**自主无人机软件系统平台**，为无人机的智能与自主飞行提供**全套解决方案**。本项目基于[PX4开源飞控固件](https://docs.px4.io/main/zh/index.html)和[ROS机器人操作系统](https://wiki.ros.org/)，旨在为无人机开发者配套成熟可用的**机载电脑端**软件系统，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成**控制**、**规划**及**目标检测**等研究方向，提供多个功能demo，并配套有Amovlab仿真组件。 - Github：https://github.com/amov-lab/Prometheus - Gitee：https://gitee.com/amovlab/Prometheus - **开源项目，维护不易，还烦请点一个star收藏，谢谢支持！** ## 快速入门 - 安装及使用：[Prometheus使用手册](https://docs.amovlab.com/prometheus-wiki/#/src/Prometheus-%E8%87%AA%E4%B8%BB%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E5%BC%80%E6%BA%90%E9%A1%B9%E7%9B%AE/Prometheus-%E8%87%AA%E4%B8%BB%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E5%BC%80%E6%BA%90%E9%A1%B9%E7%9B%AE) - 需掌握C语言基础（大部分程序为C语言，部分模块有少量C++和python的语法）。 - 纯新手入门者建议先自学ROS官网教程。 - PX4飞控代码可不掌握，但需要掌握基本概念及基本操作。 - 答疑及交流： - 答疑论坛（官方定期答疑，推荐）：[阿木社区-Prometheus问答专区](https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=101) - 添加微信jiayue199506（备注消息：Prometheus）进入Prometheus自主无人机交流群。 - B站搜索并关注“阿木社区”，开发团队定期直播答疑。 ## 进阶学习 - Promehteus自主无人机二次开发课程： 本课程偏重本项目中的基础知识和操作实践，适合本项目入门者。课程报名[请戳这里](https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=43)。 - 更多进阶学习资料正在紧张筹备中。 ## 硬件产品 - 仿真必备遥控器：[点击购买](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-22617251051.13.2ffa3e75uvfxuB&id=612837659406) - **Prometheus二次开发平台：** [Prometheus 450第三代正式发布](https://mp.weixin.qq.com/s/LdtmLQ2eYUwg-pRklMXL8w)！ - 丰富的文档资料，详情[请戳这里](https://wiki.amovlab.com/public/prometheuswiki/) 。 - 售后服务与技术指导。 - 免费赠送 成都线下工程实训课程 及 Promehteus自主无人机二次开发课程购买折扣。 - 其他配套硬件：机架、机载电脑、双目、激光雷达等无人机二次开发硬件请关注 [阿木实验室淘宝店](https://shop142114972.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.67d03d8dJQgFRW)　或　[阿木实验室京东旗舰店](https://mall.jd.com/index-10260560.html?from=pc)。 ## Prometheus校园赞助计划 - 奖励使用Prometheus进行实验并发表相关论文的学生科研工作者。 - 奖励为Prometheus提供新功能或帮忙进行测试的学生开发者。 - 详情[请戳这里](https://mp.weixin.qq.com/s/i9CpIctu56LfQFIciwzImA) ！ ## 联系我们 - 公司官网：[阿木实验室](https://www.amovlab.com) - 项目合作、无人机软硬件定制，请添加微信“yanyue199506”（备注消息：Prometheus定制）。 ## 版权声明 - 本项目受 Apache License 2.0 协议保护。点击 [LICENSE](https://wiki.amovlab.com/public/prometheus-wiki/Prometheus-%E8%87%AA%E4%B8%BB%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E5%BC%80%E6%BA%90%E9%A1%B9%E7%9B%AE/%E5%BC%80%E6%BA%90License%E5%8F%8A%E7%89%88%E6%9D%83%E5%A3%B0%E6%98%8E.html)了解更多 - 本项目仅限个人使用，请勿用于商业用途。 - 如利用本项目进行营利活动，阿木实验室将追究侵权行为。