@archersin
自动驾驶视觉算法开发
二值四叉树栅格地图
rosdistro国内同步仓库
ROS机器人高效编程（第3版）原书配套代码
基于视觉的三维重建。 项目管道：帧间运动估计、稀疏特征点三角化、区域生长，深度图融合、网格表面重建、纹理贴图
3D object detection. use to the proving ground camera perception.
标定我们的小破相机
目标检测评价指标及测试脚本
KITTI数据集预处理，类别映射，忽略。 KITTI数据集的txt格式转为PASCAL VOC的XML格式。 XML格式转换为YOLO的txt格式。
将Labelimg标注的XML文件转换为darknet训练的txt文件
Use YOLOv3 to inference base on Pytorch
