# Tyrant

**Repository Path**: arduino-Paderboy/tyrant

## Basic Information

- **Project Name**: Tyrant
- **Description**: 通用型大电流无刷电调，基于AM32
- **Primary Language**: C
- **License**: CC-BY-SA-4.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 15
- **Created**: 2025-11-17
- **Last Updated**: 2025-11-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 简介

Tyrant暴君项目**2-12S**供电，**84A**最大电流。固件基于AM32修改，也可以直接用AM32固件

[Tyrant源码](https://gitee.com/mcai33/Tyrant-firmware)已开源并添加，子模块方式集成，完整clone使用：

`git clone  --recurse-submodules https://gitee.com/mcai33/Tyrant.git`

## 目录

- 3d PCBA的3d step文件
- bin 发布的烧录固件
- firmware 固件源码（git子模块，Tyrant分支）
- hardware 硬件设计文件（含原理图、pcb、BOM、IBOM和生产文件）

## 硬件

| 项目               | 内容                                       | 备注                                                         |
| ------------------ | ------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
| 尺寸               | PCB FR4 4层板 43x26x1.2mm                  | 4层板，内外都是2盎司的铜厚                                   |
| 供电               | 2-12S                                      | 48V最大输入电压，推荐用在10S内                               |
| 电流               | 84A Max                                    | 84A为MOS过流能力，需要PCB铜厚，散热，铜条协同，可自行更换更电压和电流的MOS |
| 调速接口-按键      | 可以焊接在板子上，也预留了KEY和GND的焊接孔 | 按键功能看固件说明                                           |
| 调速接口-PWM/DSHOT | 3PIN 2.54排针                              | 信号分别为GND-PWM-12V，兼容市面上常见调速器线序              |
| 电源接口           | 2个3.1mm直径通孔                           |                                                              |
| 电机接口           | 3个2.6mm直径铜孔                           |                                                              |
| 挡位显示           | 3个侧贴LED显示挡位                         | 蓝色                                                         |
| 烧录接口           | 5PIN 1.27mm 排针孔                         | 推荐使用1.27mm测试夹夹住烧录                                 |
| 启动电容           | 电源孔旁边预留了焊接电解电容的插孔         | 推荐470UF 35V低ESR电解电容或固态电容                         |



### Tyrant硬件（最新为V10版本）

![image-20251102154752910](./assets/image-20251102154752910.png)

实物图：

![image-20251116153906357](./assets/image-20251116153906357.png)



![image-20251116153753543](./assets/image-20251116153753543.png)

### TyrantMax 硬件

68x68x1.2mm 4层；极致性能板；调试和焊接友好，ADC直接集成在板子上，接口排针等使用标准2.54MM；

![image-20250820190745566](./assets/image-20250820190745566.png)

## 固件

当前固件版本最新为[Tyrant-0824.hex](bin\Tyrant-0824.hex) **同时兼容PWM/Dshot和 按键挡位固件**

按键操作说明：

| 操作说明         | 挡位状态           | LED状态              |
| ---------------- | ------------------ | -------------------- |
| 上电             | OFF                | 3个LED全亮一下并熄灭 |
| 长按按键启动     | 低速挡             | 亮LED1               |
| 单机按键切换挡位 | 低速-中速-高速循环 | 分别对应1、2、3个LED |
| 双击按键         | 狂暴挡位           | 3个LED闪烁           |
| 长按按键关闭     | OFF                | LED全灭              |



添加了AM32的原始固件：

 [AM32_AT32DEV_F421_2.18.hex](firmware\AM32\AM32_AT32DEV_F421_2.18.hex) 

 [AM32_F421_BOOTLOADER_PB4_V14.hex](firmware\AM32\AM32_F421_BOOTLOADER_PB4_V14.hex) 

 [eeprom_version_1_7c00.bin](firmware\AM32\eeprom_version_1_7c00.bin) 



## 烧录说明

烧录可以使用1.25MM的测试夹

![image-20250803115823152](./assets/image-20250803115823152.png)

![image-20250803103114683](./assets/image-20250803103114683.png)