天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！
最近更新: 1年多前# BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。 3. 增加了外部控制飞行的Python脚本，支持视觉识别。 4. 增加了代码的文档。
最近更新: 1年多前最近更新: 接近2年前
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 2年前stm32的bootloader，支持应用程序跳转，差分补丁升级等
最近更新: 接近3年前
