@ascloudwalker
AlgorithmLab Engineer- Innovation&Creation
导航制导，路径规划，路径跟踪 1. A*算法；2. SLAM算法；3.人工势场\向量场算法
->飞行控制系统设计学习程序 ->L1自适应控制 -> LQR/LQG控制 -> 自抗扰 ADRC控制 -> RBF神经网络自适应MATLAB仿真 -> 拟配
一些常用的机器学习算法的实现示例
用Visual Studio C++ 实现的发布订阅（Publish/Subscribe）模式
-> 建立一些C/C++实现方法集合
-> 刘金琨老师的《先进PID控制MATLAB仿真》程序。
-> 基于PX4和ROS的无人机仿真平台
