禹霖科技(原铱塔智联)iot-iita物联网平台，包含了品类、物模型、消息转换、插件管理（mqtt插件、EMQX插件、http插件、tcp插件、modbus插件等）、设备管理、设备分组、规则引擎、第三方平台接入、数据流转（http/mqtt/kafka）、数据可视化、告警中心等模块，支持es/td等多种时序数据库。

联犀是基于golang,gozero框架构建的SaaS云原生微服务物联网平台(iot)，支持MQTT、CoAP、HTTP、TCP、阿里云、腾讯云、涂鸦云,物美等云云对接及设备协议，实现海量多样设备连接。支持多租户、多应用和项目管理，内置小程序功能,适应多样化业务场景.支持单体、集群和微服务部署，适应不同企业规模和需求。支持mysql和pgsql，满足数据存储需求,适用于智能家居、智慧楼宇...

OpenATC管理平台，包含设备管理，设备配置，权限管理，绿波路线，勤务路线等多种功能。通讯协议开源开放，支持对接多种协议的交通信号控制设备。具有最实用的信控优化算法，并可对接OpenATC虚拟环境，对更高级的信控算法进行扩展和验证。

基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。 项目包含小车电路工程，小车工程代码。 能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。

OpenATC开源项目源代码

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