# ESP32-WindSwing

**Repository Path**: augtons-zhengxie/esp32-wind-swing

## Basic Information

- **Project Name**: ESP32-WindSwing
- **Description**: 基于ESP32实现的风力摆
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-04-06
- **Last Updated**: 2025-08-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于ESP32的风力摆

> `fenglibai-Android`为安卓上位机源码
>
> 其余文件（根目录）均为ESP32(ESP-IDF)工程文件

### 包含以下内容

- MPU6050 加速度+陀螺仪传感器
- 四元数姿态解算
- 使用ESP32连接到WiFi（请在`./main/net/Wifi/my_wifi.c`指定位置修改成你的WiFi ssid和密码）
- 通过UDP与上位机通信（9090端口向Windows端，9091端口向安卓端）
- 使用ESP32电机控制