受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库、数据结构（容器）库、解析器库、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。
一个面向单片机，通用的按键检测模块，可以很好地处理以下各种按键事件：按下、抬起、单击、双击、点按、长按，组合按键待扩展。
从开源项目FastDFS中提取的C公共函数库，这个库非常简单和稳定。提供的函数功能包括：字符串、日志、链表、哈希表、网络通信、ini配置文件读取、base64编码/解码、url编码/解码、时间轮计时器（timer）、跳表（skiplist）、对象池和内存池等等。详细信息请参阅C头文件。
OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARM Cortex-M/R/A、MIPS、RISC-V等主流CPU架构，兼容POSIX、CMSIS等标准接口，支持Micropython语言开发，提供图形化开发工具，能够有效提高开发效率并降低开发成本，帮助客户开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。 官网地址：https://os.iot.10086.cn/
PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展
都江堰操作系统（简称djyos）是国内原创的免费开源操作系统，采用类BSD许可证。djyos是事件调度的操作系统，不同于其他在线程调度之上增加一个事件驱动外壳的系统，djyos直接以事件为调度对象。 djyos以高可靠性、高实时性著称，它的中断响应速度跟裸跑一致。在工业上，djyos应用于实时性和可靠性要求都很高的电力系统控制领域，也广泛适用于物联网系统。 djyos是一个典型的RTOS，它有自己的tcpip协议栈、gui、文件系统、IO系统等，有完善的设备驱动框架，以及标准化的SPI、IIC、can等总线接口架构。
基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。该系统目前运行于STM32F4控制器上，期望作为高安全领域的嵌入式操作系统应用。
适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930
