# Planck-Pi **Repository Path**: bees_huang/Planck-Pi ## Basic Information - **Project Name**: Planck-Pi - **Description**: Super TINY & Low-cost Linux Develop-Kit Based On F1C200s. - **Primary Language**: Unknown - **License**: GPL-3.0 - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 40 - **Created**: 2024-03-05 - **Last Updated**: 2024-03-05 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README - [ 0.说明](#head1) - [ 芯片介绍](#head2) - [ 基础知识](#head3) - [1. F1Cxxxs芯片的上电启动顺序](#head4) - [2. 开发工具链下载](#head5) - [ 1.硬件开发](#head6) - [ 2.环境准备](#head7) - [2.1 准备Docker开发环境](#head8) - [2.1.1 安装依赖软件](#head9) - [2.2.2 安装编译工具链](#head10) - [2.4 常规编译方法](#head12) - [2.5 烧写方法](#head13) - [ 3.u-boot开发](#head14) - [ 4.Linux内核开发](#head15) - [ 5.root-fs开发](#head16) - [5.1 准备环境](#head17) - [5.2 构建Debian文件系统](#head18) - [5.3 配置文件系统](#head19) - [5.3.1 最小配置](#head20) - [5.3.2 增加开机自启脚本](#head21) - [5.3.3 解决root-fs分区开机后被挂载为*Read-Only*的问题](#head22) - [5.3.4 添加USB-OTG & Gadget-RNDIS功能](#head23) - [5.3.5 启用swap](#head24) - [ 5.4 打包&部署文件系统](#head25) - [ 6.应用开发](#head26) - [6.1 系统应用集成](#head27) - [6.2 驱动开发](#head28) - [6.3 Linux App开发](#head29) - [ 7.问题总结](#head30) ## 0.说明 > 本项目是一个基于全志F1C200s芯片的超迷你&低成本的Linux开发板，本来是用于个人的某个小项目调试，现把所有硬件、软件（u-boot、内核、root-fs）开源出来。 > > **板载资源：** > > * 一个OLED 128x80 > * 一个麦克风 & 功放可以外接喇叭 > * 双面不同功能的Type-C接口分别提供`USB转串口`以及`USB-OTG`功能 > * 一个USB-A口用于外接设备 > * SD卡插槽 > * 引出绝大部分IO > > 板卡成本应该不到50RMB，而且提供了很多资料，很适合用于新手作为入门Linux学习的开发板。 ![](7.Docs/2.Images/1.jpg) ![](7.Docs/2.Images/2.jpg) ### 芯片介绍 > 全志F1C200s是全志的一款高度集成、低功耗的移动应用处理器，可用于多种多媒体音视频设备中。 `F1C200s`基于ARM 9架构，芯片集成了SiP的DDR，外围电路可以极其简单；它支持高清视频解码，包括H.264、H.263、MPEG 1/2/4等，还集成了音频编解码器和I2S/PCM接口，是一款开发简单、性价比较高的产品，也适合用来做入门级的Linux开发板。 --- | 功能 | 描述 | | ------------ | ------------------------------------------------------------ | | CPU | ARM9 CPU architecture，16KByte D-Cache，2KByte I-Cache | | Memory | SIP 64MB DDR1，SD2.0，eMMC 4.41 | | Video | H.264 1920x1080@30fps decoding
MPEG1/2/4 1920x1080@30fps decoding
MJPEG 1280x720@30fps encoding
JPEG encode size up to 8192x8192 | | Camera | 8-bit CMOS-sensor interface
CCIR656 protocol for NTSC and PAL | | Audio | Integrated analog audio codec with two DAC channels and one ADC channel,maximum 192kHz DAC sample rate and 48kHz ADC sample rate
One I2S/PCM interface | | Display | LCD RGB interface up to 1280x720@60fps
TV CVBS output, support NTSC/PAL, with auto plug detecting | | Connectivity | USB OTG, SDIO,IR, 3 x TWI, 2 x SPI, 3 x UART | | OS | Melis, Linux OS | | Package | QFN88, 10mm x 10mm | | Process | 40nm | | 特点 | 支持H.264 1920x1080@30fps 解码
支持MJPEG 1280x720@30fps 编码
集成 64MB DDR1,集成音频CODEC
低成本，低功耗，开发简单 | ![20220401221925](https://pengzhihui-markdown.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/img/20220405172955.png)**与其他系列芯片的对比：** ![image-20220401222336539](https://pengzhihui-markdown.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/img/20220401222336.png) ### 基础知识 #### 1. F1Cxxxs芯片的上电启动顺序 > 芯片可以从SPI Flash或者SD-Card中启动，因为Flash容量较小可玩性不高，后文都是以SD卡启动为主的。 > > **参考：**[F1C100s启动时搜索SPI Flash的顺序？](https://whycan.com/t_1746.html) > > 1. 上电后, f1c100s内部 BROM (芯片内置，无法擦除) 启动； > 2. 首先检查 SD0 有没有插卡, 如果有插卡就读卡 8k偏移数据，是否是合法的启动数据, 如果是BROM 引导结束, 否则进入下一步； > 3. 检测SPI0 NOR FLASH(W25QXXX, MX25LXXX) 是否存在, 是否有合法的启动数据, 如果是BROM 引导结束, 否则进入下一步； > 4. 检测SPI0 NAND FLASH 是否存在, 是否有合法的启动数据, 如果是BROM 引导结束, 否则进入下一步； > 5. 因为找不到任何可以引导的介质， 系统进入usb fel 模式， 可以用USB烧录了。 #### 2. 开发工具链下载 > 编译工具链官网：https://www.linaro.org/ > > 或[Arm GNU Toolchain](https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain)，以linaro为例：进入`support->downloads`可以看到下载页面，点击`GNU cross-toolchain binary archives`，可以进入对应[下载列表](https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/)，可以看到各个版本的toolchain，这里我使用的`latest-7/arm-linux-gnueabi/`即`gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabi`即可。 > ## 1.硬件开发 ![](7.Docs/2.Images/3.jpg) 原理图见仓库的源文件和PDF，需要说明的点是： * 板子的Type-C采用正反插不同功能，正面是USB转TTL串口功能，用于内核调试，反面是芯片的USB功能，在内核中我开启了USB的RNDIS网卡也就是说可以通过这个USB口模拟出一个网卡然后共享电脑的网络，**也就不需要外接WiFi和以太网模块了很方便。** * 由于芯片只有一个USB接口，因此为了能使板子作为Host外接其他设备，我在板卡上添加了一个OTG的跳线： ![](7.Docs/2.Images/4.jpg) 正常情况下不接跳线的话OTG功能为Device模式，也就是可以通过TypeC接口模拟网卡或者其他设备如MTP；当插上跳线帽之后，就可以作为Host在右边的A口插入USB设备了如U盘、键盘、鼠标等，**注意此时C口的USB功能失效，需要通过串口登录板子。** ## 2.环境准备 **推荐直接使用我配置好的完整镜像，用Etcher等工具直接烧写到SD卡里即可以使用，方便又好用~** > 镜像的账户： > > * pi 密码：planck > * root 密码：planck 下面的教程是给需要自己配置uboot、内核、文件系统的人看的。 ### 2.1 准备Docker开发环境 为了最小化编译环境，这里采用Docker构建ubuntu20.04镜像的方式来搭建环境。 #### 2.1.1 安装依赖软件 首先需要自己安装一下Docker（百度一下教程），然后pull一下Ubuntu官方的Docker镜像到本地，选择版本为`ubuntu:20.04`： ``` sudo docker pull ubuntu:20.04 ``` > 实际操作中使用了我自己预先配置好的本地镜像（安装了nano、ssh等软件，更新了国内的apt源等）。 然后启动容器（修改为你自己的相关路径）： ``` sudo docker run -it --name planck-pi-env --network host \ -p 8022:22 \ -v /home/pengzhihui/WorkSpace:/workspace \ --privileged \ planck-pi-env.image:latest ``` 进入容器之后执行`apt update`核`apt upgrade`更新软件，接下来安装依赖的软件包： ``` sudo apt-get install xz-utils nano wget unzip build-essential git bc swig libncurses5-dev libpython3-dev libssl-dev pkg-config zlib1g-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev python3-pip gawk bison flex ``` #### 2.2.2 安装编译工具链 按照前文介绍的地址下载工具链（可以在VMware宿主机进入共享文件夹操作）： ``` wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz ``` > **注意：**GCC版本要大于 6；此处为获取交叉编译链为7.2.1版本，也可以自行下载其他版本。 将工具链压缩包解压： ``` mkdir /usr/local/arm tar -vxf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz -C /usr/local/arm ``` 配置环境变量： ``` nano ~/.bashrc ``` 打开文件添加下面的变量： ``` export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin ``` 使环境变量立即生效 ： ``` source ~/.bashrc ``` 查询版本，确认安装成功 ： ``` arm-linux-gnueabi-gcc -v ``` 配置完成后可以commit容器到镜像方便未来部署： ``` sudo docker commit planck-pi-env planck-pi-env.image sudo docker save -o planck-pi-env.image.tar planck-pi-env.image ``` ### 2.4 常规编译方法 进入源码目录, 执行下述命令进行编译: ``` make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4 ``` > 在uboot顶层`Makefile`的250行左右，添加默认编译器，就可以直接用`make`编译省去后面的参数了: > > ``` > ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH)) > CROSS_COMPILE ?= > endif > > ARCH ?= arm > CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi- > ``` ### 2.5 烧写方法 > FEL烧写方法这里不使用, 有兴趣可以参考这些教程了解: > > * [全志sunxi-tools烧录工具安装和使用](https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/112719638) > * [全志V3S 编译运行xboot笔记](https://www.cnblogs.com/bigmagic/p/12373290.html) **这里介绍TF卡的烧写方法。** 在TF卡上构建系统之前，需要将TF卡进行分区与格式化。 > 也可以使用GParted等软件做图形化的操作： > > ![image-20220402200042470](https://pengzhihui-markdown.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/img/20220402200042.png) 命令行方式如下，首先查看电脑上已插入的TF卡的设备号（一般为 /dev/sdb1,下面以/dev/sdb1为例： ``` sudo fdisk -l ``` 若自动挂载了TF设备，先卸载（有多个分区则全部卸载）： ``` sudo umount /dev/sdb1... ``` 进行分区操作： ``` sudo fdisk /dev/sdb ``` 操作步骤如下： 1. 若已存分区即按 d 删除各个分区 2. 通过 n 新建分区，第一分区暂且申请为1M用于储存uboot-with-spl，第二分区32M用于储存Linux内核，剩下的空间都给root-fs > * **第一分区操作**：p 主分区、默认 1 分区、默认2048、+16M > > ``` > n p [Enter] [Enter] [Enter] +1M > ``` > > * **第二分区操作**：p 主分区、2 分区、默认2048、+128M > > ``` > n p [Enter] [Enter] [Enter] +128M > ``` > > * **第三分区操作**：p 主分区、3 分区、默认2048，剩下的全部分配 > > ``` > n p [Enter] [Enter] [Enter] [Enter] > ``` > > * w 保存写入并退出 分区格式化： ``` sudo mkfs.vfat /dev/sdb1 # 将第1分区格式化成FAT sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2 # 将第2分区格式化成FAT sudo mkfs.ext4 /dev/sdb3 # 将第3分区格式化成EXT4 ``` > **格式说明：** > > * EXT4：只用于Linux系统的内部磁盘 > * NTFS：与Windows共用的磁盘 > * FAT：所有系统和设备共用的磁盘 使用dd将`u-boot-sunxi-with-spl.bin`烧写进第一分区： ``` sudo dd if=path/to/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8 sync ``` > **注意：**这里的`bs=1024 seek=8`是添加了8192字节的偏移，之所以要加8K偏移是因为FSBL也就是bootROM里面硬写死了会从设备的8K地址处加载SPL，然后进入uboot。因此上面烧写的时候，指定的偏移地址一定是**相对于储存设备硬件的偏移，而不是相对于分区的偏移**！ > > * 8K的来源是参考`buildroot-mangopi-r/board/allwinner/generic/genimage-sdcard.cfg`文件的描述`offset = 0x2000`。 > * 是否单独划分一个uboot分区其实不重要，因为烧写的时候直接覆盖了但是我们人为设置一个1M大小的区间分隔开，便于和后面的内核储存分区区分。 > * 关于genimage的使用，可以参考billdroot官方的文档描述：[The Buildroot user manual](https://buildroot.org/downloads/manual/manual.html#writing-genimage-cfg) 。 > > ``` > image bootfs.vfat { > vfat { > files = { > "zImage", > "devicetree.dtb" > } > } > size = 8M > } > > image sysimage-sdcard.img { > hdimage { > } > > partition u-boot { > image = "u-boot-sunxi-with-spl.bin" > offset = 0x2000 > size = 1016K # 1MB - 8192 > } > > partition boot { > partition-type = 0xC > bootable = "true" > image = "bootfs.vfat" > } > > partition rootfs { > partition-type = 0x83 > image = "rootfs.ext4" > } > } > ``` > * 关于上面`partition-type`的含义可以参考：[Listing of MBR/EBR Partition Types](https://thestarman.pcministry.com/asm/mbr/PartTypes.htm) 。 > * 对于内核的FAT分区，分区完挂载之后直接把zImage和dtb文件放进去就行了，至于如何指定内核镜像和设备树所在分区，可以参考`configs/uboot.env`里面的配置，启动的时候相关参数是在这里被传递给内核的。 ## 3.u-boot开发 **【待补充】** **\* uboot的文件结构** ``` . ├── api //封装一些平台无关的操作，如字符串打印，显示，网络，内存 ├── arch //以平台架构区分 │ ├──arm │ │ └──cpu │ │ │ └──arm926ejs │ │ │ │ └──sunxi //cpu相关的一些操作，如定时器读取 │ │ │ │ │ └──u-boot-spl.lds //spl的放置方法 │ │ └──dts │ │ │ └──suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts // f1c100s芯片的一些配置 │ │ │ └──suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb │ │ │ └──suniv-f1c100s.dtsi │ │ │ └──suniv.dtsi │ │ └──lib //一些库文件 │ │ └──mach-sunxi │ │ │ └──board.c //board_init_f │ │ │ └──dram_sun4i.c //ddr的操作，复位，时钟，延时，odt，etc. │ │ │ └──dram_helpers.c //ddr的设置及读写测试 ├── board │ ├──sunxi │ │ └──board.c //sunxi_board_init 入口 │ │ └──dram_suniv.c //DRAM的一些默认参数 ├── cmd //Uboot命令行的一些命令 ├── common //含spl ├── configs //menuconfig里的默认配置,比如各类驱动适配 │ ├── licheepi_nano_defconfig │ ├── licheepi_nano_spiflash_defconfig ├── disk //硬盘分区的驱动 ├── doc ├── drivers //外设驱动 ├── dts ├── examples ├── fs //多种文件系统 ├── include │ ├──configs │ │ └──sunxi_common.h //预配置的参数，如串口号等 │ │ └──suniv.h ├── lib //加密压缩等算法 ├── net //nfs,tftp等网络协议 ├── post ├── scripts ``` ## 4.Linux内核开发 ## 5.root-fs开发 由于F1C200s的RAM只有64M，无法支持像是Ubuntu-Core这样的文件系统（最低RAM需求512M），所以一般只能用buildroot来生成简单的文件系统，或者裸机开发。 但是为了方便地使用Debian系的丰富软件，我们可以自己构建Debian最小系统，最小rootfs在180MB左右。 ### 5.1 准备环境 安装构建文件系统的工具主要有两个： * 一个是qemu用来模拟ARM9的芯片架构，基于qemu模拟器可以在x86的宿主机上通过chroot切换到ARM环境然后完成root-fs的各种配置。 * 一个是debootstrap ，用来构建Debian文件系统。 > **注意：**上述软件都是需要在安装了交叉编译环境的Docker容器下运行的，否则编译出来的文件系统上版运行的时候会报格式错误。 Docker中运行下面的命令安装软件： ``` apt install qemu-user-static apt install debootstrap mkdir path/to/rootfs-debian ``` ### 5.2 构建Debian文件系统 构建文件系统之前，需要知道我们想要构建哪个版本的文件系统，这里从[Debian 全球镜像站](https://www.debian.org/mirror/list.zh-cn.html)选择访问速度快的源，这里使用华为源：mirrors.huaweicloud.com。 > **注意：**选择的源需要支持硬件架构`armel`，因为F1Cxxxs是`armel`架构的芯片。 > > 关于不同架构的区别： > > - **armel**：`arm eabi little endian`的缩写，针对旧的 32 位 ARM 处理器，而不支持硬件浮点单元（FPU） > - **armhf：**`arm hard float`的缩写，仅适用于较新的 32 位 ARM 处理器，其至少实现了 ARMv7 架构，且支持 ARM 矢量浮点规范（VFPv3）第 3 版 > - **arm64：**适用于 64 位 ARM 处理器，64位的arm默认就是hf的，其至少实现了 ARMv8 架构 然后就是debian的版本，使用最新的`buster`： ``` debootstrap --foreign --verbose --arch=armel buster rootfs-debian http://mirrors.huaweicloud.com/debian/ cd rootfs-debian mount --bind /dev dev/ mount --bind /sys sys/ mount --bind /proc proc/ mount --bind /dev/pts dev/pts/ cd .. cp /usr/bin/qemu-arm-static rootfs-debian/usr/bin/ chmod +x rootfs-debian/usr/bin/qemu-arm-static LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C chroot rootfs-debian /debootstrap/debootstrap --second-stage --verbose LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C chroot rootfs-debian ``` ### 5.3 配置文件系统 #### 5.3.1 最小配置 构建完成之后，需要在Docker中chroot进去修改密码等配置，通过下面的命令进入chroot环境： ``` LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C chroot rootfs-debian ``` > **注意：**前文启动Docker容器的时候，一定要加`--privileged`参数，否则上面mount指令会报权限错误。 上面最后一条命令chroot完成，此时可以用`apt-get`等命令给文件系统安装需要的软件包，修改root登录密码等操作： ``` apt install net-tools usbutils ssh passwd root # 修改密码 nano /etc/ssh/sshd_config # 添加SSH权限，修改为PermitRootLogin yes ``` > 可能会出现无法使用方向键的问题，输入`bash`命令进入bash窗口即可。 #### 5.3.2 增加开机自启脚本 文件系统中的`/etc/init.d`负责linux的服务的开启和关闭等，为了能使系统开机自动运行一些脚本和命令，这里介绍如何新添加一个自启动项。 首先我们创建一个文件`/etc/init.d/runOnBoot`，内容如下： ``` #!/bin/sh /etc/init.d/runOnBoot ### BEGIN INIT INFO # Provides: runOnBoot Required-Start: $local_fs $syslog $network # Required-Stop: $local_fs $syslog $network Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 Short-Description: runOnBoot startup Description: # runOnBoot auto startup 1.0 ### END INIT INFO #------------------------------------------------------------------------------ swapon /opt/images/swap mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/gg cd /sys/kernel/config/usb_gadget/gg echo "0x0502" > idVendor echo "0x3235" > idProduct mkdir functions/rndis.rn0 mkdir configs/c1.1 ln -s functions/rndis.rn0 configs/c1.1/ echo "musb-hdrc.1.auto" > UDC ifconfig usb0 192.168.137.2 ifconfig usb0 up route add default gw 192.168.137.1 # Demo to run a script ↓ # script_path=/home/start.sh # if [ ! -r ${script_path} ]; then # echo ${script_path} not existing; # fi # . ${myStart_spaddr} #------------------------------------------------------------------------------ ``` 给文件添加可执行权限： ``` chmod +x /etc/init.d/runOnBoot ``` 最后要添加软链接： ``` ln -s /etc/init.d/runOnBoot /etc/rc2.d/S99runOnBoot ``` > `/etc/rc.d/rc0.d/`～`/etc/rc.d/rc6.d/`文件夹的含义不同，S开头代表是开启时处理的脚本，按照后面紧跟的数字进行按顺序启动，S99则是最后进行启动。 重启即可看到命令和脚本自动执行了。 #### 5.3.3 解决root-fs分区开机后被挂载为*Read-Only*的问题 新配置的文件系统需要添加fstab进行对应分区的自动挂载，修改`/etc/fstab`文件： ``` # /dev/root / ext2 rw,noauto 0 1 proc /proc proc defaults 0 0 devpts /dev/pts devpts defaults,gid=5,mode=620,ptmxmode=0666 0 0 tmpfs /dev/shm tmpfs mode=0777 0 0 tmpfs /tmp tmpfs mode=1777 0 0 tmpfs /run tmpfs mode=0755,nosuid,nodev 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 /opt/images/swap swap swap defaults 0 0 ``` #### 5.3.4 添加USB-OTG & Gadget-RNDIS功能 > **参考资料：** > > * [全志平台上通过configfs(libcomposite)配置RNDIS Gadget(u_ether)及Windows下的驱动](https://whycan.com/t_6242.html) > * [USB Gadget/Ethernet - linux-sunxi.org](https://linux-sunxi.org/USB_Gadget/Ethernet#Mainline_kernel_.28via_configfs.29) > * [LicheePi入坑记录2——使用 Linux Gadget 复合设备共享网络与虚拟串口 – LotLab](https://www.lotlab.org/2018/07/29/record-of-using-licheepi-part-2-using-linux-gadget/) **USB Gadget**（小饰品），就是指所开发的电子设备以USB-device的模式通过USB连接到主机，比如手机用USB线插入PC后，手机就是USB Gadget。 在本开发板中，可以利用USB Gadget把USB模拟成虚拟网卡、虚拟串口、MTP设备等等非常方便，下面介绍具体的配置方法。 **RNDIS功能开发方法：** 首先需要在内核中开启了相关选项： ``` Device Drivers ---> [*] USB support ---> Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI, AW, ...) MUSB Mode Selection (Dual Role mode) ---> *** Platform Glue Layer *** Allwinner (sunxi) *** MUSB DMA mode *** [*] Disable DMA (always use PIO) USB Physical Layer drivers ---> NOP USB Transceiver Driver USB Gadget Support ---> USB Gadget functions configurable through configfs [*] RNDIS ``` 然后在文件系统中添加一些配置文件： ``` cd /sys/kernel/config/usb_gadget mkdir gg cd gg/ echo "0x0502" > idVendor echo "0x3235" > idProduct mkdir functions/rndis.rn0 mkdir configs/c1.1 ln -s functions/rndis.rn0 configs/c1.1/ echo "musb-hdrc.1.auto" > UDC ``` 启用usb0网卡并设置一个ip地址： ``` ifconfig usb0 192.168.137.2 ifconfig usb0 up ``` > 这里使用137网段的原因是希望后面通过Windows的网络共享功能让板卡通过USB连上互联网，而Windows的共享网段固定是`192.168.137.1` 。 在Windows端安装驱动，手动选择网络适配器，然后添加下面的驱动： ![image-20220403192210458](https://pengzhihui-markdown.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/img/20220403192210.png) 之后会在网络适配器中发现新的网卡设备，配置固定ip如下： ![image-20220403192335548](https://pengzhihui-markdown.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/img/20220403192335.png) 此时通过ping命令应该可以相互ping通了，但是在板卡上可能还是无法连接互联网，需要配置一下默认网关和DNS服务器： ``` route add default gw 192.168.137.1 #但是这样重启以后就不能用了，需要添加到自启脚本中 ``` DNS记录在`/etc/resolv.conf`这个文件里，可以按`resolv.conf`文件的格式修改DNS。 ``` nano /etc/resolv.conf 修改为： nameserver 8.8.8.8 ``` 如果可以ping通www.baidu.com就说明配置完成了。 #### 5.3.5 启用swap 芯片的SiP内存只有64MB，大部分情况下都不够用，所以需要开启swap使用内存卡的一部分空间来作为交换内存。 通过free -m来查看下内存使用状况： ``` # free -m total used free shared buff/cache available Mem: 54 15 6 0 31 34 Swap: 0 0 0 ``` 创建一个自定义的目录`/opt/images/`： ``` mkdir /opt/images/ rm -rf /opt/images/swap ``` 创建一个需要内存大小的文件，如512M： ``` # dd if=/dev/zero of=/opt/images/swap bs=1024 count=512000 2048000+0 records in 2048000+0 records out 2097152000 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 30.3635 s, 69.1 MB/s ``` 把创建的文件变成SWAP分区并启用： ``` mkswap /opt/images/swap swapon /opt/images/swap ``` `free -m`看看SWAP是否生效，ok的话设置开机自动挂载swap： ``` nano /etc/fstab 添加一行： /opt/images/swap swap swap defaults 0 0 ``` ### 5.4 打包&部署文件系统 配置完成后清理一下缓存，然后退出chroot环境： ``` apt clean exit ``` 在Docker中umount相关文件夹： ``` umount dev/ ``` 进入文件系统并添加压缩包打包相关文件： ``` cd rootfs-debian tar cvf ../rootfs-debian.tar . ``` 生成的`rootfs-debian.tar`任意解压到SD卡的文件系统分区即可。 或者直接插上SD卡拷贝所有文件（需要在VMware宿主机打开终端操作），在挂载的SD卡root-fs磁盘打开终端，输入： ``` sudo cp -Rf path/to/rootfs-debian/* ./ ``` 然后插上板卡即可启动。 后续配置，在超级用户权限下执行如下两个命令： ```bash chown root:root /usr/bin/sudo chmod 4755 /usr/bin/sudo nano /etc/hosts 在localhost后面添加一个自己的用户名如pi ``` ## 6.应用开发 ### 6.1 系统应用集成 ### 6.2 驱动开发 ### 6.3 Linux App开发 ## 7.问题总结 * [SSH无法连接：Permissions xxx for '/etc/ssh/ssh_host_rsa_key' are too open](https://blog.csdn.net/fly_520/article/details/79991229) ### 其他参考资料 * [【目录】全志F1C100S/F1C200S学习笔记](https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/113370239) * [《保姆级教程》全志F1C100S/F1C200S spi-flash 启动全流程适配烧录及踩坑指南 ](https://whycan.com/t_7558.html) * [MangoPi 芒果派 | f1c200s](https://mangopi.cc/f1c200s) * [荔枝派Nano 全流程指南](http://www.xn--bnq31s.xn--fiqs8s/?id=141)