# tools

**Repository Path**: benjohn/tools

## Basic Information

- **Project Name**: tools
- **Description**: Basic utiltools for Multi-Sensor-Fusion
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: dev
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-05-08
- **Last Updated**: 2021-05-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# tools
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## release 1.0.0版本任务记录 
<font size= 4> 20190712 初步完成 </font>

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## struct
完成基类BaseData构建
基于基类实现了Gnss,Imu,Odo的数据构建 以及对应的to_string函数
输出结构体定义完成

## 姿态
初步完成姿态相关转换问题,基于Eigen实现
姿态转换部分需要进一步验证准确性
验证了姿态相关的函数问题

## 常数项
增加文件,有待更新
增加基本项

## log
改用原始glog模式

## time相关
已经完成 沿用之前开发的功能

## 配置文件更新
单例模式实现配置文件信息
增加获取数组结构的功能

## earth相关
增加获取重力函数功能
增加其他相关函数转换