# GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation

**Repository Path**: bert_ding/GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation

## Basic Information

- **Project Name**: GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation
- **Description**: 采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2024-01-31
- **Last Updated**: 2024-01-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation
采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置。
本文采用的方法是利用iphone手机上的GPS来获取载体的经纬度，利用电子罗盘获取到航向角，通过加速度计积分得到位移（加速度的功能替代来里程计），再通过EKF融合得到最终的位置。