# Lab Work Requires

**Repository Path**: bistu_liuning/lab-work-requires

## Basic Information

- **Project Name**: Lab Work Requires
- **Description**: 定期发布一些任务，供大家联系，同时能解决工程上的一些问题。包括C、C++、Matlab、Verilog等编程和PCB设计。
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-09-10
- **Last Updated**: 2023-11-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Lab Work Requires

## 介绍

定期发布一些任务，供大家联系，同时能解决工程上的一些问题。包括C、C++、Matlab、Verilog等编程和PCB设计。
## 模板
1. 专利撰写模板
2. 任务需求书模板
3. 周报模板
4. 操作手册模板
5. 文献调研模板
6. 方案设计报告模板
7. 测试报告模板
8. 调研报告模板

## 待发布任务

1. MEMS指标评估模块整合（韦任）
2. 导航性能评估模块整合（刘佩婷）
3. nnom的Qt调用（陈荣）
4. Qt调用Python动态链接库，同时实现系统联调（陈荣）
5. Qt中的Pro文件关联信息显示程序（赵文江）
6. Qt调用Matlab程序，进行联试联调（陈荣）
7. Linux下导航显控软件（董一平）
8. 联邦卡尔曼滤波编写（董一平、刘佩婷）
9. 矩阵库更新，增加雅克比等变换公式（陈荣）
10. 矩阵乘法的IP核设计（verilog）（赵文江）

## 任务列表

### 任务21092001

- 惯导指标验证程序
- 详情看文件夹:21092001。
- 地址：[任务八](https://gitee.com/bistu_liuning/lab-work-requires/tree/master/8_21092001)

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### 任务21091201

- ALLAN方差计算。**任务变更为陈荣负责，截止时间10月25日。**
- 详情看文件夹:21091201。
- 地址：[任务五](https://gitee.com/bistu_liuning/lab-work-requires/tree/master/5_21091201)

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### ~~任务21091101~~

~~进行数制转换。~~

~~详情看文件夹:21091101。~~

地址：[任务二](https://gitee.com/bistu_liuning/lab-work-requires/tree/master/2_21091101)

<hr>

### ~~任务21092801~~

- ~~JVT惯导协议~~
- ~~详情看文件夹:21092801。~~
- 地址：
  [任务九](https://gitee.com/bistu_liuning/lab-work-requires/tree/master/9_21092801)
- **已完成，谢越栋完成**
- 代码已分支形式上传

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### ~~任务21091901~~

- ~~试验标准差计算~~。
- ~~详情看文件夹:21091901~~。
- 地址：
[任务七](https://gitee.com/bistu_liuning/lab-work-requires/tree/master/7_21091901)
- **已完成，陈荣完成**
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### ~~任务21091601~~
- ~~Fir滤波计算~~。
- ~~详情看文件夹:21091601~~。
- 地址：
[任务六](https://gitee.com/bistu_liuning/lab-work-requires/tree/master/6_21091601)
- **已完成，2021年9月20日，谢越栋完成**
- 代码陆续开放

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### ~~任务21091103~~
- ~~硬件参数计算~~。
- ~~详情看文件夹:21091103~~。
- 地址：
[任务四](https://gitee.com/bistu_liuning/lab-work-requires/tree/master/4_21091103)
- **已完成，2021年9月16日，周浩完成**
- 接续任务，帮助完善hardparm模块，完善后续功能
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### ~~任务21091102~~
- ~~进行中值滤波~~。
- ~~详情看文件夹:21091102~~。
- 地址：
[任务三](https://gitee.com/bistu_liuning/lab-work-requires/tree/master/3_21091102)
- **已完成，2021年9月15日，谢越栋完成**
- 代码已开源

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### ~~任务21090901~~
- ~~计算惯性器件零位稳定性~~。
- ~~详情看文件夹:21090901~~。
- **已完成，2021年9月20日，韦任完成**
- 地址：
[任务一](https://gitee.com/bistu_liuning/lab-work-requires/tree/master/1_21090901)
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