# 4ws_4wd_urdf_model

**Repository Path**: bit221/4ws_4wd_urdf_model

## Basic Information

- **Project Name**: 4ws_4wd_urdf_model
- **Description**: 四轮驱动四轮转向小车urdf模型及solidworks模型
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-25
- **Last Updated**: 2025-12-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 4ws_4wd_urdf_model

#### 介绍
四轮驱动四轮转向小车urdf模型及solidworks模型


#### 使用说明

1.  创建工作空间：`mkdir -p urdf_test/src`
2.  将car_4ws_4wd压缩包解压至刚创建的src目录下
3.  编译并source工作空间
4.  运行launch：`roslaunch car_4ws_4wd display.launch`


#### 注意事项

1. 该urdf仅完成基础形状及关节配置，若需要在gezebo中控制需自己添加控制器