diff --git a/icm20948/README.md b/icm20948/README.md
index c7b0fe713d459f20ce519b1a0c7d50aa28e19d06..87c3020281c77acdc50d25f8579aedf5fc3a10b0 100644
--- a/icm20948/README.md
+++ b/icm20948/README.md
@@ -17,9 +17,7 @@ imu = icm20948.ICM20948(I2C(0), gyro_scale=icm20948.DPS_2000)
 
 创建 `ICM20948` 可以填入其他可选参数：
 
-- `address` 配置传感器地址，地址参数仅支持传入以下两种值：
-    - `icm20948.ADDR_AD0`
-    - `icm20948.ADDR_AD1`
+
 - `gyro_scale` 配置陀螺仪精度，陀螺仪精度参数仅支持传入以下几种值：
     - `icm20948.DPS_250`
     - `icm20948.DPS_500`
@@ -35,14 +33,10 @@ imu = icm20948.ICM20948(I2C(0), gyro_scale=icm20948.DPS_2000)
 
 - ICM20948.dataready()
 
-    > PS. 只有关闭 `DMP` 才能使用该方法
-
     判断传感器数据是否就绪
 
 - ICM20948.dataupdate()
 
-    > PS. 只有关闭 `DMP` 才能使用该方法
-
     更新传感器数据
 
 - ICM20948.acc_x()
@@ -99,8 +93,40 @@ imu = icm20948.ICM20948(I2C(0), gyro_scale=icm20948.DPS_2000)
 
     获取Z轴磁力计数据
 
+  示例：
+
+```python
+from machine import I2C #导入IIC库
+import icm20948, utime #导入icm20948库和utime库
+imu = icm20948.ICM20948(I2C(0), gyro_scale=icm20948.DPS_2000,accel_scale=icm20948.GPM_8) #构造陀螺仪对象，设置角速度、加速度精度
+if imu.dataupdate() and imu.dataready(): #如果陀螺仪数据已经被更新，并且已经准备好了以后才能读取数据。
+    print(imu.acc_x()) #读取X轴加速度数据
+    print(imu.acc_y()) #读取Y轴加速度数据
+    print(imu.acc_z()) #读取Z轴加速度数据
+    print(imu.gyr_x()) #读取X轴角速度数据
+    print(imu.gyr_y()) #读取Y轴角速度数据
+    print(imu.gyr_z()) #读取Z轴角速度数据
+    print(imu.mag_x()) #读取X轴磁场强度数据
+    print(imu.mag_y()) #读取Y轴磁场强度数据
+    print(imu.mag_z()) #读取Z轴磁场强度数据
+```
+
 - ICM20948.quat6()
 
     > PS. 只有启用 `DMP` 才能使用该方法
 
-    获取六轴融合数据
\ No newline at end of file
+    获取六轴融合原始数据
+
+  示例：
+
+```python
+from machine import I2C #导入IIC库
+import icm20948, utime,math #导入icm20948库、utime库、math库
+imu = icm20948.ICM20948(I2C(0),dmp=True) #构造陀螺仪对象，启用DMP算法
+if imu.dataupdate() and imu.dataready(): #如果陀螺仪数据已经被更新，并且已经准备好了以后才能读取数据。
+    quat_6= imu.quat6() #获取六轴融合原始数据
+    q1 = quat_6[0]/math.pow(2, 30) #计算q0,q1,q2,q3四元素
+    q2 = quat_6[1]/math.pow(2, 30) #计算q0,q1,q2,q3四元素
+    q3 = quat_6[2]/math.pow(2, 30) #计算q0,q1,q2,q3四元素
+    q0 = math.sqrt(abs(1-(q1*q1+q2*q2+q3*q3))) #计算q0,q1,q2,q3四元素
+```
\ No newline at end of file