# 2022Robot-train

**Repository Path**: bluebot/2022robot-train

## Basic Information

- **Project Name**: 2022Robot-train
- **Description**: 第11届广东省创意机器人大赛编程型机器人代码示例
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-07-27
- **Last Updated**: 2022-08-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# # 第11届广东省创意机器人大赛编程型机器人代码示例

代码维护：华南理工大学智能软件与机器人研究室

# 代码目录说明

# 1.入门编程
basic目录：

- led1.py   LED闪烁
- led2.py   LED以不等间隔闪烁
- led.py     blink函数封装
- main.py  导入led.py和调用blink函数

# 2. 集成案例

demo目录：

- colorshow
  - OLED显示颜色数据
- httpControl
  - HTTP遥控小车
- irControl
  - 红外遥控小车
- mqttControl
  - MQTT遥控小车
- mqttSense
  - MQTT发布颜色数据

# 3. Micropython固件

firmware目录

- boot.py
  - 覆盖系统默认文件，解决开机时车轮转动问题
- esp8266-20210202-v1.14.bin
  - micropython固件

# 4. 模块编程

module目录

- color
  - 颜色检测模块代码及依赖文件
- dht
  - 温度/湿度模块代码
- ir
  - 红外接收模块代码及依赖文件
- motor
  - 电机驱动模块代码
  - pwm.py    PWM控制led
  - pwm2.py  呼吸灯
  - motor.py  电机控制代码
  - motion.py 运动函数
  - main.py    小车运动
- network
  - 网络编程代码
  - http.py   HTTP请求例子
  - main.py  MQTT订阅和发布
  - mosquitto.conf    mosquitto配置文件
  - mqtt_pub.py   MQTT发布
  - mqtt_sub.py   MQTT订阅
  - wifi.py              WiFi连接模块
- oled
  - OLED显示模块代码
- relay
  - 继电器模块代码