@boolpi
无烬 暂无简介
使用VSCode对ROS2项目工程进行调试
一个小巧的命令终端下的交互式控制面板,可将键盘按键、命令输入与用户的处理函数进行绑定,适用于各种工程类(特别是机器人相关)项目调试、控制。