@catleeee
LYX 暂无简介
一个对块存储设备进行读写操作的轻量级组件
支持共享任务栈的协作式内核,专门定位小RAM的MCU,目前提供了共享栈任务调度和软定时器等基本功能。极度适合非硬实时且RAM资源紧张的小型单片机项目。
一个适用于运动流程控制的任务调度器,代码只有200多行。可以实现多任务管理,流程控制。
TretraAndCubeMars_Version
程序主要是加深对pid的学习,完整程序将应用在对校内赛的车代码重构版本中。主要学习了pid改进的方法,以及改进的作用。代码实现参考了华南虎21年英雄车电控开源。