C#编写的工控上位机程序。主要功能实现：1.调用运动控制卡相关函数驱动伺服电机运动；2.扫码枪的控制；3.海康相机的控制；4.通过halcon算子进行2d图像处理；5.3D点云数据的获取及处理；6.网络数据串口数据的获取及IO信号控制；7.数据处理以及结果的显示。
C#编写的工控上位机程序。主要功能实现：1.调用运动控制卡相关函数驱动伺服电机运动；2.扫码枪的控制；3.海康相机的控制；4.通过halcon算子进行2d图像处理；5.3D点云数据的获取及处理；6.网络数据串口数据的获取及IO信号控制；7.数据处理以及结果的显示。
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