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分享制作的瓦力机器人的过程，附上来自GitHub的学习资料，有兴趣的伙伴自取，有疑问欢迎反馈
Dummy-Robot 是开源的机械臂机器人项目，可以用来做一些人手无法做到的操作，比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等
用于 windows 下面 rviz 显示
