# PX4

**Repository Path**: cccfeb/px4

## Basic Information

- **Project Name**: PX4
- **Description**: 我研究Pixhawk开源无人机自驾仪。目前最新版本是Pixhawk4。与Pixhawk硬件平台相对应的软件是著名的开源飞控程序PX4。与飞控程序配合可以使用跨平台地面站QGroundControl，通过地面站连接飞控程序，可以轻松配置无人机的各项参数，并实时监控其飞行状态。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-07-11
- **Last Updated**: 2024-07-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PX4

#### 介绍
我研究Pixhawk开源无人机自驾仪。目前最新版本是Pixhawk4。与Pixhawk硬件平台相对应的软件是著名的开源飞控程序PX4。与飞控程序配合可以使用跨平台地面站QGroundControl，通过地面站连接飞控程序，可以轻松配置无人机的各项参数，并实时监控其飞行状态。

PX4并不是传统的STM32嵌入式程序，而是集成了优秀的嵌入式操作系统Nuttx，并在Nuttx操作系统上进行应用级程序的开发。让开发经验少的人们可以在操作系统上进行编程，忽略硬件底层的技术细节问题，使开发工作简化。Nuttx操作系统支持Posix编程标准接口，这让PX4程序使用Posix通用编程标准编写的代码可以不加修改地被编译成运行在其他操作系统平台下的可执行文件。例如，PX4程序可以被编译成在Nuttx操作系统下运行的程序，并打包成固件烧写到Pixhawk当中运行；也可以被编译成在Linux操作系统下运行的程序，并在Linux操作系统平台上运行（如Raspberry Pi 3）；或者在装有Linux操作系统的个人电脑上运行，进行半物理仿真和模拟飞行。

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)