# SpotMicroEmbController

**Repository Path**: ccrosrobot/SpotMicroEmbController

## Basic Information

- **Project Name**: SpotMicroEmbController
- **Description**: SpotMicro 嵌入式代码
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-13
- **Last Updated**: 2024-01-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SpotMicroEmbController

![board](doc/board.png)

spotmicro 嵌入式代码，主要包含以下功能：
- icm20948 IMU 驱动
- modbus 通信协议
- PCA9685 舵机控制

为了更好的管理，本代码使用 c++ 编写

# License

本代码仅供以学习为目的，未经本人允许不得用于任何商业目的。详细 license 请查看 [license](./License.md)