# axidraw **Repository Path**: ccstl/axidraw ## Basic Information - **Project Name**: axidraw - **Description**: X/Y draw machine - **Primary Language**: Unknown - **License**: Apache-2.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2020-09-08 - **Last Updated**: 2020-12-19 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # axidraw 画图机器人 ![image](https://github.com/hznupeter/axidraw/blob/master/pic/axidraw-1.jpg) ## 3D打印件 打印3d_file 目录下的全部模型，其中x_motor_mount.stl需要打印2份。 模型文件来源https://www.thingiverse.com/thing:1514145 ## 硬件 - arduino UNO 1块 - CNC shield v3雕刻机扩展板 1片 - A4988驱动芯片(带散热片) 3片 - 12V 3A监控电源 1个 - 28BYJ-48 5V 步进电机 1个 - 42步进电机 2个 - 短接帽 10个 - M3 8mm 螺丝 2个 - M3 20mm 螺丝10个 - M3 30mm 螺丝8个 - M3螺帽 22个 - M10螺帽 8个 - 直线光轴8mm*400mm 2根 - 直线光轴8mm*300mm 2根 - 直线光轴6mm*100mm 2根 - LM6UU直线轴承 2个 - LM8UU直线轴承 8个 - 2GT-16齿同步轮 内孔5mm 含顶丝 2个 - 16齿同步轮 被动轮 内孔3mm 1个 - 16齿 无齿轮 被动轮 内孔3mm 4个 - 2GT同步带 带宽6mm 2米 ## 软件 - [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/Main/Software) 给arduino UNO烧写固件。 - [grbl库](https://github.com/grbl/grbl) 用于给arduino UNO烧写该库。 - [Inkscape](https://inkscape.org/en/) 一个跨平台的开源软件，利用它的扩展功能可以生成G-code。 - [CNCjs](https://github.com/cncjs/cncjs/releases/latest) 一款CNC控制软件，支持中文，可以方便地将G-code传入到arduino UNO并执行程序。当然也可以使用其他符合grbl规范的软件，如[bCNC](https://github.com/vlachoudis/bCNC),[EleksCAM](http://forum.eleksmaker.com/category/9/elekscam)等。 ## 组装 ### 电路部分 1. 将CNC扩展板安装在UNO上。 2. 在CNC扩展板的A4988驱动座X、Y、Z中间安装3个短接帽。 3. 将A4988安装到驱动座上。 4. 两个42电机分别连接到X和Y座。 5. 28BYJ-48步进电机连接到Z方向。该步进电机有5根线，可以剪掉红色线，步进电机4跟线与Z轴接口的顺序如下。CNC的电源接口在左侧时，从上到下的顺序依次是：橙色、粉色、蓝色、黄色。 6. CNC扩展板的电源接口接12V3A的监控电源。 ### 机械结构 同步带连接采用coreXY结构，具体如下图： ![image](https://github.com/hznupeter/axidraw/blob/master/pic/corexy.jpg) #### 视频参考 http://download.17maker.org/axidraw_1.mp4 #### 图片参考 ![image](https://github.com/hznupeter/axidraw/blob/master/pic/pic0.jpg) CNC扩展板安装细分短接帽。 ![image](https://github.com/hznupeter/axidraw/blob/master/pic/pic1.jpg) CNC扩展板的接线。 ![image](https://github.com/hznupeter/axidraw/blob/master/pic/pic2.jpg) 两个电机的安装 ![image](https://github.com/hznupeter/axidraw/blob/master/pic/pic3.jpg) 光轴的连接，其中同步带不容易扎紧，可以配几个皮带扭簧使皮带绷紧。 ![image](https://github.com/hznupeter/axidraw/blob/master/pic/pic4.jpg) ![image](https://github.com/hznupeter/axidraw/blob/master/pic/pic5.jpg) 握笔结构，握笔部分的步进电机与CNC扩展板的Z轴相连。 ### 固件烧写 - 下载[grbl库](https://github.com/grbl/grbl)并解压 将grbl文件夹放到你的arduino库目录中（库目录一般为C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries。具体可以通过文件-首选项-项目文件夹位置 查到）。 - 修改grbl配置文件 由于本机器采用的是coreXY结构，要修改grbl的配置文件。找到config.h 在75行附近位置增加以下两行定义 ```C #define HOMING_CYCLE_0 (1<