利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。 项目中，进行了三个仿真实验： （1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制； （2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的编队控制； （3）实验3，实现了三维空间中3个AUV的编队控制。
最近更新: 接近4年前论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等
最近更新: 接近4年前Implementation of R-SDTP controller for snake-like robot
最近更新: 接近4年前本仓库将PyTorch官方书籍《Deep learning with PyTorch》（基本摘录版）翻译成中文版并给出可运行的相关代码。
最近更新: 5年多前Code for the book Deep Learning with PyTorch by Eli Stevens, Luca Antiga, and Thomas Viehmann.
最近更新: 5年多前A collection of various deep learning architectures, models, and tips
最近更新: 5年多前本项目将《动手学深度学习》(Dive into Deep Learning)原书中的MXNet实现改为PyTorch实现。
最近更新: 5年多前
