逐飞科技精心设计了基于沁恒的双电机无刷驱动参考方案，该方案使用CH32V307，此单片机具有内置运放，无需外加运放。电机为内转子、500Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
最近更新: 2年多前打造一个通用性MCU架构，支持CX32/AT32/NRF51/NRF52等。 OS支持RTX4/RTX5/FreeRtos。 采用VsCode+GCC组合,VsCode+KEIL5，超强开发方式。 QQ群：524408033
最近更新: 2年多前嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
最近更新: 2年多前PhotonRTOS是一个由国科础石研发，并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统， 它用于车辆底盘控制，汽车状态监控等场景。
最近更新: 2年多前
