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陈尘世 暂无简介
利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。 项目中，进行了三个仿真实验： （1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制； （2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的编队控制； （3）实验3，实现了三维空间中3个AUV的编队控制。
springcloud版本的若依,集成springcloud的几大神兽:eureka,gateway,hystrix,feign,config.自定义token实现授权，直接存到redis
