# 13th VisionAuto with KSDK

**Repository Path**: chencaidy/13th-VisionAuto-with-KSDK

## Basic Information

- **Project Name**: 13th VisionAuto with KSDK
- **Description**: 第十三届恩智浦（前飞思卡尔）视觉组自动驾驶 Firmware
- **Primary Language**: C
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2018-03-04
- **Last Updated**: 2021-07-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 13th VisionAuto with KSDK
第十三届恩智浦（前飞思卡尔）视觉组自动驾驶 Firmware

### 硬件详情：

- 车模：B
- 主控：MK66FX1M0VLQ18
- 摄像头：MT9V034
- 编码器：龙邱

### 编译环境：

- IAR with KSDK 2.3（请确保软件版本相同，防止出现意外情况）

### 工作区结构：

- `[board]` -- 板级时钟，引脚复用配置，设备初始化文件（由'MCUXpresso'配置工具自动生成）
- `[CMSIS]` -- ARM Cortex 微控制器软件接口标准
- `[drivers]` -- Kinetis SDK 外设驱动
- `[source]` -- 用户代码编辑区
- `[startup]` -- Kinetis 启动代码
- `[utilities]` -- Kinetis 调试控制台

### [source]内部结构：

- `[./]` -- 应用文件（算法、应用层等）
- `[drivers]` -- 板载外设驱动文件