计划花几年的时间做一个无刷电机的小车玩玩，不用网上的现有方案，一切从零开始自己做方案。硬件方案打算用GD32E50x和EG2134栅极驱动IC等一系列国产器件去做，软件基于RTThread操作系统，移植SimpleFOC，卡尔曼滤波等等一系列好玩的算法，逐步深入实现一些稍微复杂的功能。
计划花几年的时间做一个无刷电机的小车玩玩，不用网上的现有方案，一切从零开始自己做方案。硬件方案打算用GD32E50x和EG2134栅极驱动IC等一系列国产器件去做，软件基于RTThread操作系统，移植SimpleFOC，卡尔曼滤波等等一系列好玩的算法，逐步深入实现一些稍微复杂的功能。
基于新唐N9H30硬件平台，RTThread+LVGL软件平台的便携式器件库存管理系统。LVGL嵌入式GUI挑战赛作品。
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