# 某米扫地机器人STM32

**Repository Path**: chenhaimeng/a-meter-sweeping-robot-stm32

## Basic Information

- **Project Name**: 某米扫地机器人STM32
- **Description**: 学习使用，某米扫地机器人STM32代码；
程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 157
- **Forks**: 104
- **Created**: 2021-07-22
- **Last Updated**: 2025-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

No README documentation available for this project.