# smart_car_stm32f4

**Repository Path**: chenjmg/smart_car_stm32f4

## Basic Information

- **Project Name**: smart_car_stm32f4
- **Description**: 基于STM32F407的麦克纳姆轮智能小车
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-06-16
- **Last Updated**: 2024-04-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 麦克纳姆轮智能小车系统
> 基于STM32F407ZGT6

> Jimmy

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## 底盘
1. 轮子：麦克纳姆轮 96mm * 4
2. 底盘：14cm * 22cm 双层铝合金

## 硬件
1. 主控：STM32F407ZGT6芯片
2. 电机驱动器：L298N直流电机驱动器
3. 电源：12V锂电池 / 12V直流电源供电
4. 测距：超声波距离传感器

## 软件
1. 基于RT-THREAD实时操作系统实现
2.