# esp32-四轴飞控

**Repository Path**: chenmit007/esp32-four-axis-flight-control

## Basic Information

- **Project Name**: esp32-四轴飞控
- **Description**: esp32实现的四轴飞控
这是fork的大佬项目，想学习一下 将来做一个FPV的遥控固定翼飞机。
- **Primary Language**: C
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 19
- **Created**: 2023-02-08
- **Last Updated**: 2023-02-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

欢迎关注微信公众号 : **FPGA之旅**

其它参考资料：
1- https://gitee.com/Cai-Zi/f4-v3-flight-control?_from=gitee_search

2- https://gitee.com/junzixing/Hardware?_from=gitee_search

3- B站视频 https://www.bilibili.com/video/BV1mW4y187Kf/?vd_source=49f971e690075b4e24b59d71e69cb754

4- 一个有意思的参考： https://www.guanglundz.com/gldrone/glpx4-esp32/

5- https://m.elecfans.com/article/1982485.html

# esp32-四轴飞控

## 一 . 模块介绍
- 主控: esp32 wroom 32 
- 陀螺仪:  MPU6050
- 气压计: BMP280
- 电机驱动: NMOS管
- 电机: 8250空心杯
- 电源: 3.7V动力电池

## 二.  PCB实物图

1. 飞控整体效果图

![11.png](https://gitee.com/whpUp/esp32-four-axis-flight-control/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/%E9%A3%9E%E6%8E%A7%E6%95%B4%E4%BD%93%E5%9B%BE.png)