# GNSS-Explorer

**Repository Path**: cloud_vr_ar/GNSS-Explorer

## Basic Information

- **Project Name**: GNSS-Explorer
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: linux
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-21
- **Last Updated**: 2026-02-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# GNSS Algorithm based on RTKLIB

![GNSS-Explorer.png](https://github.com/brucezhcw/GNSS-Explorer/blob/linux/image/GNSS-Explorer.png) 

本项目代码以RTKLIB为基础，用EKF扩展卡尔曼滤波算法实现了低精度绝对观测伪距 + 高精度相对观测多普勒数据的融合。
相对观测多普勒数据精度较高（多普勒速度误差典型值10cm/s），结合卡尔曼滤波算法，可以保证定位轨迹局部的连续性，
绝对观测伪距精度较低，但可以保证全局无偏，二者融合效果非常棒

目前代码维护两个分支对应两个平台：linux + Visual Studio

## linux平台下标准cmake编译运行流程:
```
cd GNSS_Algorithm
mkdir build
cd build
cmake ..
make

./gnss_algorithm YOUR_PATH_TO_RINEX_DATA_DIRECTORY
```

参考资料：

[GNSS算法进阶（二）- kalman滤波单点定位算法代码实现](https://zhuanlan.zhihu.com/p/577601009)

[智能手机抗差SPP算法 - MobileGNSS-SPP](https://github.com/salmoshu/MobileGNSS-SPP)