@cnoldtree
危险确实存在，恐惧只是一种选择。
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
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使用thinkphp5设计的B2C开源商城系统，遵循Apache2开源协议发布，QQ交流群：161524330
