# Balance_Car

**Repository Path**: code_clone/balance_car

## Basic Information

- **Project Name**: Balance_Car
- **Description**: 基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。
包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 90
- **Created**: 2023-06-15
- **Last Updated**: 2023-06-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

 一、Hardward 			   硬件相关
1、Mechanical structure 		机械结构，solidworks2020
2、Circuit board 			电路板设计图，AD21

二、Software 				   软件相关
1、Balance_Car			    FreeRTOS版本源码，结构清晰，代码注释全
2、Balance_Car（无OS）		  无FreeRTOS版本源码，效果较差，不建议使用
3、Balance_Car Controller 	微信小程序源码


仅供交流学习使用。

2022/12/12
更新底板加工件DWG格式，方便加工制造。