# RoboCar

**Repository Path**: code_clone/uestc-careye

## Basic Information

- **Project Name**: RoboCar
- **Description**: 机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 243
- **Created**: 2021-08-23
- **Last Updated**: 2021-08-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## SLAM自动控制系统  SLAM auto control system

> [编译依赖  build dependes](./3rdparty/README.MD) 

## 项目的演示[视频地址](https://www.bilibili.com/video/av45616046/)  

# 关于外设  About dvice
1. STM32/Arduino/MSP430  
2. 思岚激光雷达 Slamtec rplidar A2
3. IMU惯性导航模块 JY901 IMU

[通信数据包结构](./doc/DATA_STRUCTURE.md)  

*PS:脑电模块未开源*  
*PS:Brain wave mode is or core model and instable please wait our team dev open its code*
# 关于我们 About US
或许我们做的东西还不够成熟，我们的Teamate也在不断的学习新的算法和复现论文，期望在未来能够达到产品的水平  
同时也不要说我们为什么不用ROS，因为我们想要更多的从底层出发挑战自我。  
我们的团队概览在[这里](https://gitee.com/cv_team)  
我们的联系方式放在团队概览里了  
如果您有什么问题或者建议或者需要答疑，请加群联系我们