# An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System

**Repository Path**: codepool_admin/An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System

## Basic Information

- **Project Name**: An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-05-06
- **Last Updated**: 2024-05-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
## 一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
## 大创项目
### Application_Form_and_Title_Form  （项目的申请书中期答辩和结题书）
### patent  （专利相关内容）
### picture  （相机标定图片和其他图片）
### project_code  （项目代码）
 - pcd_file  （存储点云文件）
 - robot  （URDF文件）
 - robot_action  （MOVEIT_ACTION端 接受轨迹信息）
 - robot_moveit_config  （MOVEIT的配置文件）
 - robots_plan  （机械臂规划）
 - search_keypoints  （关键点查找）
 - serial  （串口驱动）
 - serial_node  （串口控制程序）
### video_and_ppt  (项目视频和ppt)