达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473
微信小程序，功能包含蓝牙扫描连接、数据可视化（echarts）。仅供个人交流学习使用。
面向MCU的小型前后台系统。此项目的设计思想是：功能模块与硬件高度解耦，提高代码模块的可复用性；不使用复杂的数据结构和语法以提高不同硬件平台和编译器之间的兼容性，实现工程在不同MCU之间的快速移植；提供实用稳定常用的功能模块，实现项目的快速开发；定义标准应用开发框架，减轻应用开发的工作量和难度。
嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
一个非常简约的协作式内核，比EventOS Nano还轻量，目前提供了任务调度和软定时器等基本功能。极度适合非硬实时的小型单片机项目。
ARM DSP基本就完了，包含了： 电机变换（克拉克变换、帕克变换）、卷积、 离散余弦变换、傅里叶变换、滤波、高斯朴素贝叶斯估计、 插值、矩阵运算、PID、支持向量机
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
Fast-Uart-Reg 即“快速、串口、寄存器”。是一个能快速通过串口修改单片机内部寄存器的协议。简称 FUR。开发它的初衷为了解决在调试单片机或模块的过程中，每修改一次参数就得重新编译下载的问题。因此 FUR 具有以下特性： 1.收发都使用 ASCII 码，直观且可读性高。 2.一对一、一对多的通信模式兼容，不需要额外的设置。 3.任意串口助手都可直接操作，不需要专用的上位机。 4.支持主从结构，可以用于单片机之间通信。 5.自带说明书，熟悉后可快速上手其他支持 FUR 组件的模块。
基于HAL（Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层）的8051库函数。使用VScode强大的字符补充和KEIL的图形化配置，大大的降低了编程难度，加快了开发速度。并且在某一款型号缺货的时候可快移植到其他型号上，这也是硬件抽象的最大优点！
这是一个跨平台的ETP（Ecbm-Timeslice-Polling）框架。本框架基于时间片轮询法，任务之间不具备有抢占性，优先级由安装任务的顺序决定。
在推广ECBM库V3的过程中，不止一次的听说ECBM占用空间太大了，然后新手对库不了解就不知道怎么优化，于是就干脆不用了。这回我专门推出官方优化精简版！在保证了ecbm特色的情况下，去除大量用不到的鸡肋功能，只为了核心和精简而存在的STC8库。
这是基于c语言的GUI库，主要用在单色OLED、LCD领域。ECBM_GUI通过内建缓存来存放画面内容，可快速移植到任意单片机中。
该库为ECBM的发行版的V3版本，是基于STC8单片机的外设函数库，目前已经支持STC8全型号。外设部分会逐渐完善，同时由于stc8型号众多，不能一一实机测试，如有不适配的型号请留言。 STC8是目前51单片机里最好用的系列，拥有最多8K的SRAM、64K的Flash、5个定时器、4个串口。全系列都带IIC和SPI，大部分带ADC。STC8H还带有硬件USB。
基于STC8的Bootloader程序精简版。极低的flash占用、具有跳转保护、不用对APP做任何处理即可使用。
