@coding_everything
Cisrai 暂无简介
包括位置式PID、增量式PID以及专家PID的C语言实现
基于线阵ccd和pid的巡线小车
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
闭环PID控制，自动起摆。
主控STC89C52，超声波模块测距，L298N驱动电机，采用PID算法，让小车与障碍物保持自己设定的距离。在扰动下能很快很稳的保持指定距离。
