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Cisrai 暂无简介
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基于华大MCU的低功耗系列MCU的多种IAP升级demo，持续更新中。
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
