# EarthquakeSignalProcessingBasedOnSTM32

**Repository Path**: cold-falling/earthquake-signal-processing-based-on-stm32

## Basic Information

- **Project Name**: EarthquakeSignalProcessingBasedOnSTM32
- **Description**: 一个基于stm32的小项目，用于随身地震信号监测。
- **Primary Language**: C++
- **License**: EPL-1.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-01-07
- **Last Updated**: 2025-07-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: C语言, Vue, SpringBoot, stm32

## README

# Earthquake Signal Processing Based On STM32

## 介绍
​```
本项目为`STM32`开发板`STM32F103C8T6`开发板，使用`VSCode`进行开发，使用`STM32F103C8T6`开发板进行信号处理.完成MQTT协议通信，实现地震信号处理，并使用`MQTT`协议将处理后的数据发送到`MQTT`服务器，并在`MQTT`服务器上显示处理后的数据.如果出现紧急情况，服务器会发送短信通知给用户.如果用户在一段时间内处于高危状态，系统会自动向服务器同步GPS信息，同时必要时会通知紧急联系人.```

## 基本功能
    1.使用`STM32`开发板进行数据采集和数据处理.
    2.使用`MQTT`协议通信，实现地震信号处理，并使用`MQTT`协议将处理后的数据发送到`MQTT`服务器，并在`MQTT`服务器上显示处理后的数据.
    3.实时显示处理后的数据，并使用`STM32`开发板进行数据采集和数据处理.
    4.如果出现紧急情况，服务器会发送短信通知给用户.
    5.实时获取MPU6050传感器数据，并处理数据, 判定穿戴者的状态，并实时显示处理后的数据.

## 项目结构
```
EarthquakeSignalSampleAndDeposeSystem
├── library
│   ├── basic_library
│   │   └── stm32f103c8t6 固件库及标准库
│   └── expand_library
│       ├── bluetooth (蓝牙模块驱动程序)
│       ├── delay (延时函数库)
│       ├── dma (DMA 驱动库)
│       ├── flash (Flash 读写驱动库)
│       ├── gps (GPS 模块驱动库)
│       ├── json (JSON 字符结构生成函数库)
│       ├── log (日志信息读写函数库)
│       ├── moblie_net (4G 移动网络驱动库)
│       ├── mpu (MPU6050 传感器驱动库)
│       ├── mqtt (MQTT 协议库及驱动库)
│       ├── screen (屏显驱动库)
│       ├── usart (USART 串口驱动库)
│       └── wifi (Wi-Fi 模块驱动库)
├── npu (NPU 驱动程序，暂未实现)
└── user
    ├── main.c
    ├── stm32f10x.h
    ├── stm32f10x_conf.h
    ├── stm32f10x_it.c
    └── stm32f10x_it.h
```

## 硬件要求
    1. STM32F103C8T6开发板
    2. MPU6050传感器
    3. MQTT服务器
    4. WIFI 模块(ESP8266)
    5. 串口调试助手
    6. 蓝牙模块

## 软件要求
    1. VSCode
    2. stm32f103c8t6固件库
    3. stm32f103c8t6开发库
    4. MQTT 协议库
    5. MPU6050传感器驱动库
    6. WIFI 模块驱动库
    7. 蓝牙模块驱动库
    8. 串口调试助手
    9. MQTTFX
    10.MQTTX

## 运行步骤
    1.配置keil环境，配置stm32f103c8t6开发板，配置MPU6050传感器，配置WIFI模块，配置蓝牙模块，配置MQTT协议库，配置串口调试助手，配置MQTTFX.
    2.编译代码，下载到STM32F103C8T6开发板，运行程序.
    3.搭建MQTT服务器(https://blog.csdn.net/weixin_45915259/article/details/123842396?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522d7f18e208144afd169f16247d010398f%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=d7f18e208144afd169f16247d010398f&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-14-123842396-null-null.nonecase&utm_term=mqtt%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8&spm=1018.2226.3001.4450)
    4.开启MQTT服务器监听模式，等待STM32F103C8T6开发板发送数据.
    5.测试功能.
    
graph TD
    %% ========== 初始化阶段 ==========
    A[main入口] --> B[硬件初始化]
    B --> B1[变量初始化 variateInit]
    B --> B2[MPU6050初始化]
    B --> B3[Flash初始化]
    B --> B4[OLED初始化]
    B --> B5[蓝牙/USART/GPS/WIFI串口初始化]
    B --> B6[MQTT初始化 MqttOnenet_Init]
    B --> B7[DMA初始化]
    
    %% ========== 主循环 ==========
    B7 --> C{主循环}
    C --> D1[蓝牙数据处理]
    D1 --> D11[接收数据转小写]
    D11 --> D12{指令匹配}
    D12 -->|"close/open+gps"| D13[更新GPS标志]
    D12 -->|"close/open+mpu"| D14[更新MPU标志]
    
    C --> D2[上位机指令解析]
    D2 --> D21[检查串口完成标志]
    D21 --> D22[解析GPS开关指令]
    
    C --> D3[传感器数据采集]
    D3 --> D31{GPS标志?}
    D31 -->|开启| D32[解析GPS数据 initlizateGPSData]
    D3 --> D33{MPU标志?}
    D33 -->|开启| D34[获取MPU数据 MPUGet]
    
    C --> D4[WIFI连接检查 connectServer]
    D4 --> D41[AT测试ESP8266]
    D41 --> D42{Station模式?}
    D42 -->|否| D43[设置模式+连接WIFI]
    D42 -->|是| D44[建立TCP透传]
    D44 --> D45[发送HTTP请求]
    
    C --> D5[模式判断 judeModeFlag]
    D5 --> D51{危险模式?}
    D51 -->|是| D52[OLED警告+高频MQTT发送]
    D51 -->|否| D53[显示Normal Mode]
    
    C --> D6[MQTT数据发送 mqttStringSend]
    D6 --> D61[清空缓冲区]
    D61 --> D62{GPS数据有效?}
    D62 -->|是| D63[构建带GPS的JSON]
    D62 -->|否| D64[使用默认坐标]
    D63/D64 --> D65[发送MQTT包]
    
    %% ========== 关键连接 ==========
    D13 --> D31
    D14 --> D33
    D32 --> D62
    D34 --> D65
    D45 --> D5
    D52 --> D65
    D53 --> D65

## 注意事项
    1.ESP8266模块需要连接WIFI，需要更改密码，请在相应的位置进行更改.
    2.蓝牙模块属于被动蓝牙模块，只能用于收取指令，主要是用于项目的无线远端调试.
    3.STM32F103C8T6开发板需要连接串口调试助手，用于查看STM32F103C8T6开发板发送的数据.
    4.MQTT服务器需要开启监听模式，等待STM32F103C8T6开发板发送数据.
    5.初次使用，需要上电等待GPS模块冷启动，需要1-2分钟，注意GPS模块是室外GPS定位模块，需要到室外进行GPS模块定位校准.
    6.MQTT服务器需要配置用户密码，并且ESP8266需要烧录MQTT协议固件，请在使用ESP8266模块之前完成MQTT固件的烧录，否则会影响程序运行.
    7.STM32F103C8T6开发板需要使用I2C连接MPU6050传感器，如果需要配置MPU6050传感器的I2C地址，请在相应的位置进行更改.
    8.STM32F103C8T6开发板需要使用USART连接串口调试助手，如果需要配置串口调试助手的串口参数，默认的波特率为9600，如需更改请在`main.c`文件中进行更改.