# 华南理工大学 仿生机器鱼的设计与实现 视觉代码（python）

**Repository Path**: collect2022/srpVersion

## Basic Information

- **Project Name**: 华南理工大学 仿生机器鱼的设计与实现 视觉代码（python）
- **Description**: 仿生机器鱼的单目摄像头的检测闪烁灯光功能、灯光跟随功能代码

- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-11-23
- **Last Updated**: 2022-11-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 华南理工大学 仿生机器鱼的设计与实现 视觉代码（python）

#### 介绍
1、对图像进行了以下处理。为提高代码运行速率，通过下采样并取单通道、高斯模糊平滑处理、开运算降噪、二值处理，将摄像头拍摄获取的图像进行压缩，转换为黑白二值图像。
2、使用的滚动条调节阈值。处理后的图像白色部分即识别到的灯光，我们对该白色轮廓进行处理，寻找其中心点作为灯光在图像中的位置点，通过判断灯光位置点在图像中的位置偏移，对机械鱼返回移动方向的指令，从而达到跟踪目的。
3、通过保存多帧图像，实现闪烁灯光的识别，具体实现方法如下。首先，固定灯光闪烁频率后，测量摄像头帧率，即在灯光闪烁时，摄像头获取到灯光亮的图像帧数以及灯光灭的图像帧数，分别作为识别灯光闪烁的阈值。此外，我们定义一个数组，用以存放一定时间内摄像头拍摄图像的信息，其中包括是否识别到灯光及识别到灯光在图像中的位置信息。通过对该组数据进行分析，即可判断是否识别到闪烁灯光。我们规定，当识别到灯光的位置点与前一帧位置点距离不超过规定阈值时，进行识别判断，否则对数据清空。当位置点在一定范围内时，计算灯光亮的帧数，判断是否在闪烁灯光亮的阈值范围内，对灯光灭的帧数进行同样的判断。当满足帧率条件且经过几次闪烁周期，则判断为闪烁灯光。

#### 软件架构
Pycharm
python 3.8
cv2